早期的普通車床的導軌就是硬軌，硬軌是經過熱處理后，經過磨床加工在經過刮研后得到得，生產周期長，加工技術難度高，現在為了降低刮研工作量一般都采用貼塑。硬軌摩擦力大，慣性大，強度高，現在一般用在經濟型，重載數控機床上。 線軌現在在數控銑床、多軸加工中心上使用摩擦力小，機床反應靈敏，慣量小。一般通過多組壓板固定在床身上，安裝調整方便，但強度不如硬軌，重載加工可能出現彎曲。 滑軌就是導軌是圓的那種，性能和線軌差不多，一般用在噴繪，等離子切割機等輕載支架~
加工中心分硬軌和線軌， 線軌有滾珠和滾柱兩種 線軌運動速度快 精度高 穩定性好。 線軌經過預緊處理可達到軌道間零間隙以及各方向上的滿承載能力.
硬軌又叫寬軌或方軌，硬軌運動要在移動表面存在間隙，才能進行運動，且摩擦系數較大，容易產生粘連，導致加工誤差。以前多用于重載的情況下。在導軌磨損后，線軌要跟換方便 ，硬軌很麻煩因為要調間隙。
現在國內外大多機床制造商都以大量使用線軌。現在線軌寬度以可做到較大尺寸。承重能力已大大提高。 大量龍門加工中心都以大量使用線軌。多用三軌或四軌。硬軌和線軌都是機床上直線運動的結構方式，如工作臺的移動等。
線軌通常指滾動導軌，常稱這類元件為“直線導軌”。直線導軌本身分兩部分：滑軌和滑塊。滑塊內有內循環的滾珠或滾柱，滑軌的長度可以定制。它是一種模塊化的元件，是有專門廠家生產的標準化系列化的單獨的產品，可以安裝在機床上，磨損后可以拆卸下來更換。線軌是滾動摩擦，速度快，阻力小，潤滑也方便，現在機床行業用線軌的越來越多，但是高檔的進口機使用硬軌還是比較多的，國產的正規品牌的加工中心使用硬軌也是比較多的。
硬軌的導軌和床身是一體的鑄造件，然后在那基礎上加工出導軌，再通過淬火、磨削后加工成的導軌。現在也有床身和導軌不一定一體的，比如鑲鋼導軌，就是加工后釘接在床身上的。硬軌是導軌是滑動摩擦的，剛性好，承載能力強。
